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智能巡檢救援機器人
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智能巡檢救援機器人

智能巡檢救援機器人采用履帶式輕載機器人,配置多角度云臺,搭載多功能巡檢探測組件,適用于礦井正常情況下設備或環境安全巡檢、礦井災害條件下井下井下環境監控
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產品描述
☆ 產品簡介
  智能巡檢救援機器人采用“履帶式輕載機器人+自動穩姿視覺導航系統+多功能巡檢探測組件”架構,適用于礦井巷道、隧道、城市地下巷道等復雜地形環境下安全巡檢,危險環境、災害現場的探測和救援。
  
☆ 產品特點
  ?具備自主導航及目標識別能力;
  ?障礙通過性強,適應復雜地形;
  ?適應災變通信中斷工況,可自組網無線通信;
  ?與監控中心通信中斷異常情況下,支持自動回巢;
  ?任務模塊可更換,靈活適應不同任務。
 
☆ 技術參數
 
           

性能指標

技術參數

車輛定位精度

地面≤1m,井下≤2m

自組網距離

不低于3km

續航時間

不低于8h

其他主要功能

  1.雙向對講;
   2.高強度輔助照明;
   3.巡檢過程中實時上傳數據;
   4.人體生命體征和環境信息探測;
   5.災變狀態下,支持自組網無線通信。
 
 
☆ 應用領域
  ?正常情況下井下設備或環境安全巡檢;     ?災害情況下井下環境監控、探測和救援。
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